کتاب رفتار شناسی تماس جنسی نوشته شده به دست دزموند موریس می باشد.دوستانه بودن به معنی نزدیک بودن می باشد و باید در اول امر روشن شود که مقصد از نزدیک بودن صرفا به مفاهیم بیهوده ی آن است . بنابراین به تعبیر این کتاب دورانی دو فرد نزدیک و دوست اند که در تماس بدنی با هم دیگر قرار گیرند.اهداف اصلی ما صحبت درمورد طبیعت این تماس می باشد .گاهی با فشردن دست دیگری می باشد و یا جفتگیری با او و دست را به پشت کسی زدن باشد یا سیلی زدن به صور او و مانیکور کردن ناخن کسی می باشد و یا انجام دادن عمل جراحی بر روی کسی و وقتی که دو فرد به صورت فیزیکی همدیگر را لمس خواهند کرد اتفاقات به خصوصی می افتد...